[美国《每日防务》2005年3月29日报道] 以色列拉法尔公司正在开发膛射式微型图像收集射弹，目前临时命名为"萤火虫"。该射弹为小单元战术侦察系统的原型，计划在年底进行演示验证。

　　拉法尔导弹系统市场与业务发展部副主任对《每日防务》说："这就相当于在口袋里装上了视频子弹"。在战场上的任何时候，指挥官都可以随时下达发射该射弹的命令。任何 口径为40毫米的膛口，包括M230，都可以发射直径为38毫米的射弹。

　　"萤火虫"射弹的最大射程为600米，可持续飞行8秒钟。非制导射弹携带的两架CCD照相机可以拍摄射弹飞行路径下宽200米范围的地面图像。这是适用于城市环境的特殊设计，这也是士兵和作战人员第一次将能够以他们自己的方式获取隐藏在山或者是建筑物后面的区域图像。

　　在战场上，视频图像被传输到作战士兵的个人数字助理系统，系统记录图像后立刻显示。图像还能够在以后的使用过程中进行缩放。个人数字助理或其他战术计算机再附加便携式接收机和天线作为地面站提供服务。个人数字助理接收到的图像也可以继续传给邻近的其他作战人员。

　　该系统的设计目的是提供快速的"方位校正"感知，包括：指出战场威胁并辨别武装人员和非武装人员。

　　射程增加的"萤火虫"射弹与40毫米普通口径的射弹相比，需要把弹药筒拉长已容纳更多的装药量，提供大约两倍多的推力。该射弹重145克，约5盎司。利用一些先进技术，比如图像缩微技术，可以使系统结构变得小巧。

　　"萤火虫"射弹发射后，携带的橡胶稳定装置就会展开，保证了射弹携带的照相机在飞行过程中能够始终对准经过的地面。每一架照相机都可以拍摄飞行路线两侧100米以外范围内的照片。