英国《防务新闻》2005年3月3日报道 科学应用国际公司(SAIC)在美国陆军尤马试验场进行其"保安(Vigilante)"垂直起降无人机飞行试验期间，完成了4枚2.75英寸(7厘米)非制导火箭的实弹发射试验。

　　去年12月完成的这项火箭发射验证是在"保安"无人机系统和它的有效载荷处在空-空控制下进行的，其控制指令是由安装在UH-1H"休伊"直升机上的控制台发出的，而该直升机 正在同"保安"无人机系统进行松散的编队飞行。

　　同主合同商组队，并为"保安"系统的合作开发者还有先进技术公司(ATI)。科学应用国际公司实施这次实弹火箭发射是按照陆军垂直起降无人机试验台综合者合同为美国陆军航空应用技术处(AATD)演示的。对于这项计划，AATD的目标是利用它们和AATD合作开发的"保安"系统平台作为验证无人机技术的一种飞行器，以调查和研究该平台和有人-无人系统编队在实施III级无人机武器交战方面的有关问题。

　　这次的飞行试验队由陆军AATD、尤马试验场、ATI和SAIC公司的人员组成。在为期两周的部署期间，该试验队按计划执行了试验程序。前三发火箭是在400英尺(122米)高度上、分别以30(56千米/时)、35(65千米/时)和40(74千米/时)节飞行速度发射的，而最后一次发射是在250英尺(76米)高度上，速度为40节(74千米/时)。根据实际的发射结果，反作用力比根据仿真模型预计的要小。

　　该项目较低的成本也验证了"保安"无人机系统能作为一种效费比好、灵活的试验平台。这次验证还使试验队探究了有人和无人系统的协同性。