[美国《每日新闻》2004年12月23日报道] 2004年12月20日，NASA宣布已经向科研机构、大学和航空航天工业部门授予10亿美元的合同，将在今后4年内开展70个项目，设计并演示重返月球和到火星旅行的小部件，以加快实现布什提出的"空间探索新构想"。NASA选定由诺斯罗普·格鲁曼公司提出的6条建议，该公司获得1.37亿美元的合同，包括要求其在洛杉矶的公司设计生产一个重44磅的6腿机器人，形状类似昆虫，它将用于检查和维修太空船、航天飞机、太空站及其他将宇航员运到月球和火星的外部设备。

　　诺·格公司还将研究隔热"外套"，在飞行器进入再入段时在其周围展开，以便降低飞行器的速度并减少热损伤。除诺·格公司外，洛克希德·马丁公司、波音公司、BAE系统公司以及麻省理工学院也将参与。