[美国《每日航宇》2004年12月17日报道] 无人作战武装旋翼机(UCAR)项目经理穆德白瑞在一份声明中表示，加利福尼亚大学伯克利分校进行的直升机自动障碍规避技术正在被应用到该项目中。

　　伯克利分校空中自动机械(BEAR)项目组利用一架130磅(59千克)重的直升机进行了一系列自动飞行和障碍规避测试。该项目从1996年开始启动，得到了军方实验室和国防预先研 究计划局(DARPA)的支持，DAPRA负责管理UCAR项目。

　　2003年，DARPA开始投资研究执行监视和攻击任务的UCAR无人战斗直升机。被称之为非线性模式预先控制(MPC)不明障碍物规避研究是BEAR项目组正在进行的几个无人机项目之一。加利福尼亚大学伯克利分校从事MPC领域的研究显示了在复杂环境下进行自动导航的能力。该项工作是开发中的UCAR低空自动飞行能力的基础。BEAR项目组将在明年继续进行飞行测试。