美国《每日航宇》2004年12月1日报道 美国防高级研究计划局(DARPA)正在推进它的“建制无人机-II”(OAV-II)计划第一阶段工作，该阶段的最终目标是为"陆军未来作战系统"的II级无人机原型机。

　　共分三个阶段的OAV-II计划在2008年结束时，OAV原型机应当完全成熟，并移交陆军做进一步发展。OAV-II计划的第一阶段合同商是：Aurora飞行科学公司，获得240万美元经 费；位于洛杉矶的BAE系统飞机控制公司，获得250万美元经费；霍尼韦尔防务与空间电子系统公司，经费大约为400万美元。霍尼韦尔公司为国防预先研究计划局的最初OAV计划的主承包合同商。

　　美国防高级研究计划局称，OAV-II原型机的干重不超过112磅(51千克)，其特点是采用先进的重燃料推进系统，以及先进的声特性减少技术。它将能执行侦察、监视和目标获取(RSTA)任务。最大续航时间2小时，航程几十千米。

　　为期6个月的第一阶段将最终达到初步设计评审。评审后，选择两家合同商进入第二阶段。在为期9个月的第二阶段，这两家合同商将拿出该无人机的详细设计、地面控制设备和重燃料发动机。这一阶段将完成关键设计评审，并选定一家合同商。

　　第三阶段将持续33个月，包括飞行试验，以及综合正在由陆军夜视理事会开发的第II级无人机传感器包。