美国《防务新闻》网站2004年11月报道 美国约翰·霍普金斯应用物理实验室精确作战转型中心正在开发低成本、可任意使用、并可由巡航导弹发射的“高空侦察飞艇”(HARVe)。

　　该艇可在3万米高空为军方指挥官提供地面态势的连续图像，计划在明年生产出样机后进行设计和动力系统试验。计划的最终目标是交付成本低于10万美元，并从巡航导弹发射 的“高空侦察飞艇”。