[美国《每日防务》2004年10月28日报道] 诺斯罗普·格鲁曼公司向美陆军建议于2006财年交付"火力侦察兵"(Fire Scout)垂直起落无人机(VTUAV)，提前于公司为美国陆军未来作战系统(FCS)现代化项目交付4类无人机的计划。

　　提前交付的"火力侦察兵"无人机不具备未来作战系统技术，但具有装备武器的能力和通信中继的潜力，其设计与诺斯罗普·格鲁曼公司为美海军所开发的无人机型号类似，而 传感器不同。

　　2004年初，由波音公司和科学应用国际公司组成的FCS系统集成领导小组授予诺斯罗普·格鲁曼公司一份为期8年，价值达1.15亿美元的合同，用于4类无人机系统的开发和演示。