[美国《国防》杂志2004年5月报道] 美海军正在修改其1999年制定的未来无人潜航器(UUV)发展蓝图，以适应当前军事战略的调整。修订过的"主计划"将强调联合军种作战以及无人潜航器和常规舰艇间的互操作能力。

　　UUV通过潜艇鱼雷发射管发射，用于水下侦察和导航，能搜索水雷和其他水下威胁。美海军原打算将UUV大量部署到舰队，但由于技术复杂和高昂的费用，该计划一直进展缓慢 。

　　技术挑战之一：发展远程水雷侦察系统(LMRS)。该系统自1999年开始研制，尺寸如鱼雷大小，计划通过潜艇部署，用于水雷搜索与识别。尽管该项目严重超支，但美海军一直坚持发展LMRS并计划对其传感器和通信系统进行改进。LMRS有一个根本的缺陷，即只能执行一种类型的任务，因此被视为成本太高。

　　为了能使这些价值昂贵的UUV充分发挥作战效率，美海军计划到2009年研制出一种称作"可重新配置"的21英寸(0.5米)UUV，试图通过一种模块化设计，使UUV能携带不同传感器，以执行诸如监视、导航和通信中继等不同的任务。然而，在此之前海军必须要对电池性能进行改进，以满足UUV所携带的多种有效载荷的需求。

　　技术挑战之二：开发高性能电池。为UUV提供充足的电力，使其具有长续航能力，是当前研制工作中面临的最大挑战。惟一能使LMRS航行120海里的高性能电池是亚硫酰氯锂电池(lithium-thionyl-chloride)电池，这种电池成本高，而且对环境有害。因此LMRS项目的主承包商波音公司正在寻求一种新型的电池技术，使电池效能更高，可为UUV提供更长的作战时间。充电锂电池将是其中的一个选择。

　　技术挑战之三：UUV应能跟踪敌方潜艇。这一任务将需要一种比21英寸UUV更大型的潜航器，使其能携带更多的传感器并具有更长的续航力，目前海军正在考虑一种大排水量的UUV。据称，这种潜航器排水量将至少10吨，能携带传感器、计算机处理器、数据存储器以及电池，以执行跟踪任务。这种尺寸的航行器无法用鱼雷发射管发射，但可以利用潜艇载带的"海豹"输送艇或类似的潜航器进行发射，海军正在改装的弹道导弹核潜艇(SSGN)和LCS也将成为大型UUV的备选平台。

　　此外，美海军还需要解决UUV的自主航行问题和在水下的通信问题。