[英国《防务新闻》2004年3月24日报道] Athena技术公司已经向CEI公司交付8套"制导星"GS-111m飞行控制装置，用作BQM-1557A空靶系统的自动驾驶仪传感器。

　　　Athena公司向CEI公司提供的耐振型GS-111m是为了满足BMQ-167A项目的要求。目前它正在CEI公司的工厂进行试验和鉴定。

　　　GS-111m是全综合小型化数字飞行控制系统。综合惯性/GPS导航和全大气数据系统与健全的多变量控制算法结合能够适应诸如BQM-167A空靶系统等更小型无人机和靶机。BQM-167A靶机将把GS-111m用作控制和导航的综合传感器系统。

　　　BQM-167A是CEI公司研制和生产的高性能无人机和靶机系统。2002年美国空军已经选择它用于下一代空军辅助空靶计划。BQM-167A的总长度为6.1米(20英尺)，翼展略小于3.4米(11英尺)，速度能够超过0.91马赫数，先进的机动性达到9g，飞行高度从6米(20英尺)到15300米(50000英尺)。(孙滨生、责编洪山)