[英国《简氏国际防务评论》2004年3月报道]澳大利亚国防科学和技术组织(DSTO)最近公开了它开发的"瓦亚巴"(Wayamba)无人潜航器(UUV)。这种无人潜航器将承担水下研究、部署和通信任务。

　　"瓦亚巴"(土著居民对海龟的称呼)UUV是根据澳大利亚皇家海军的要求研制的，与现役的"双鹰"遥控猎雷具相比，它能在更大范围内执行更多的任务。"瓦亚巴"采用模块化设计 ，通过软件设置能使无人水下航行器本身和模拟器一前一后地工作，就像两个航行器一样。

　　"瓦亚巴"设计能在高海况条件下工作，载荷超过100千克，内置各种传感器，包括：1部安装在一个倾斜装置上的前视声纳、1部可360度旋转的双频扫描声纳、1部彩色摄像机、1部黑白摄像机、1套惯性设备、1个罗盘(有双轴倾斜传感器)、1个高度计和1套GPS接收装置。"瓦亚巴"采用螺旋桨推进，典型航速为6节，总长3米，宽1.6米，重900千克，试验水深达到了250米。

　　"瓦亚巴"与澳大利亚国防科学和技术组织的"纳夫松"计划有关，该计划是一项与工业部门合作开发水下导航和声学网络系统的计划。

　　"瓦亚巴"采用GPS和无线电信标导航，这使它能在潜水时精确定位。它还安装了阿特拉斯声纳技术公司制造的"范斯韦伯30"(Fansweep30)宽波段多波束声纳。今年1月份，"瓦亚巴"在澳大利亚进行了试验。