英国《简氏世界防务评述》2003年12月刊报道，美国海军授予波音公司综合防务系统部一项价值1.12亿美元的非正式合同，实施称之为"大黄蜂自主式实时瞄准系统" (HART)的系统发展和验证项目，旨在为"联合直接攻击弹药" (JDAM)提供精确制导能力。该项目正式合同将在2004年2月确定下来，2006年做出投入低速初期生产的决定，生产数量约600套，2007年12月具备初始作战能力，生产合同将持续到2011年，生产总数6000套。美国海军计划将该瞄准系统首先用到装备JDAM的 F/A-18E/F"超级大黄蜂"战斗机上，使得机上的飞行员可以按照 作战计划要求，为各JDAM分配各自攻击的目标。在实施该项目过程中，波音公司将研制HART制导组件，装到由MK82构成的GBU-38 JDAM 上，从而用作该项目的HART精确制导武器。HART制导组件包括引外传感器、处理器和图像匹配软件。F/A-18E/F战斗机采用AN/APG-79机载主动电子扫描相控阵雷达系统截获和指示目标，并将其基准图像传给JDAM，在投放之后由JDAM将其与弹载探测器所观察到的目标加以比较，从而将JDAM导向目标图像中的指定点。(祖典 洪山)来源：中国航空信息网