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澳大利亚研究成功下一代自主直升机

http://jczs.sina.com.cn ${文档创建日期}年月日 [: 中国航空信息网

  英国《防务新闻》2003年12月22日消息,澳大利亚科学家发明了一种"大脑",能用于一种取代人完成许多困难和危险任务的低成本、智能小型直升机。这种由联邦科学和工业研究组织(CSIRO)研制的"螳螂(Mantis)"直升机被告知去哪里、完成什么任务后,就自动到达要求地点、完成工作并自己回家。

   CSIRO复杂系统集成部的Peter Corke博士称,该低成本CSIRO"螳螂"是一种垂直起
飞无人机(UAV),它解决了许多机械智能和成本问题。开发"螳螂"的主要工作是制造一种惯性感觉系统和一套计算机视景系统,以实现控制和指引飞机飞行。惯性感觉系统为飞行中的直升机提供平衡和方位指示,该装置由CSIRO研发,采用了低成本MEMS传感器,用镁合金制造,重量只有75克。视觉系统使用了2个微型摄像机,机载计算机安装的是CSIRO研制的强大软件。Corke说:"就像我们用双眼观察判断物体的距离一样,该直升机用来自2台摄像机的数据估计其离地高度。计算机观察图像随时间的变化,以此来计算飞行速度。"

   "螳螂"高0.5米多一点,长略小于1.5米,机身和起落架用铝制成。这种CSIRO"螳螂"使小型无人机机队代替常规飞机执行任务成为可能。在海上救援行动中,用多架这种无人机同时进行搜救能大大提高救援速度。该无人机能对输电线等设施情况进行检查和汇报、监控预防森林大火。该机还能代替人执行危险任务,其军事应用的前景也很广阔。

   CSIRO正在寻找有意商业化推广"螳螂"大脑技术的合作伙伴。(吴蔚 责编张)


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