据美《ets新闻》报道，美波音公司已获得美海军一份总额为1.21亿美元的意向合同，为“黄蜂自主实时定位系统”(HART)进行系统开发和演示。HART增加了“联合直接攻击弹药”(JDAM)的精确制导能力，能使机组成员在不依靠事先计划好的任务需求的情况下，自主指定目标和部署“联合直接攻击弹药”。

　　美海军计划首先在F/A-18E/F“超级大黄蜂”的机载JDAM上部署这种“黄蜂自主实时定 位系统”。波音公司负责战斗机、轰炸机和武器系统的副总裁兼总经理迈克·马克斯称：“HART将为美海军提供第一个实时空对地精确管理能力。这种能力将弥补和增加F/A-18E/F型机已有的作战能力。”

　　据称，合同最终将于2004年2月确定并签署。