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　　该枪主要由上机匣组件、下机匣组件和枪机-机框组件构成。上机匣组件包括枪管、瞄准具、导气管、上下护木、枪口消焰器、枪管连接箍、防尘盖、提把、上机匣等。下机匣组件包括枪托、握把击发发射机构、保险机构、复进簧导管、复进簧、下机匣与机匣连接套等。枪机-机框组件包括装填拉柄、枪机闭锁导柱及其固定锁、枪机、抛壳挺、机框等。

　　击发机构为击锤回转式。击针没有击针簧，击发时击针以环形凸起撞击枪机尾端以保证正常的击针突出量。开锁过程中机框上的环形隔板带动击针向后运动，在机框复进但未走完闭锁后自由行程之前，环形隔板限制击针前进，只有在机枪确实闭锁之后才能击发。

　　发射机构只有单发和连发式，没有3发点射式。扳机护圈可向下打开，便于士兵戴皮、棉手套时射击。快慢机柄有单发、连发和保险3个位置。通过转换快慢机柄的位置，发射机构可直接控制击锤。

　　该枪的固定式三角形直枪托、方形护木和握把均用塑料制成，许多重要零部件用铝合金制成。

　　M16A1式步枪是M16式步枪的改进型，主要改进之处是：弹膛镀铬，重新设计了复进簧导管(亦称缓冲器)，以降低射速，在完成闭锁动作过程中防止反跳开锁；由于M16式步枪没有拉机柄，在机匣右侧后端增加了一个辅助闭锁装置，该装置由机框右侧的一排细齿和伸出机匣右边的辅助推机柄组成，其作用是在枪机因故障不能完全闭锁时，射手可用手推其闭锁；枪管下方可加挂M203式40mm榴弹发射器，具有点、面杀伤能力。

　　M16A2式步枪是M16A1式步枪的改进型，主要改进之处是：改用刚度较大的重枪管，缠距由305mm改为178mm，可发射比利时的SS109式5.56mm枪弹，提高了有效射程和远距离杀伤威力；增加了3发点射机构，既可单发射击和3发点射，也可单发和连发射击；表尺改为可调整800m距离上的高低和方向偏差；取消了枪口消焰器朝下的开口，射击时可抑制枪口上跳，卧姿射击时可消除枪口区地面扬尘；机匣右侧抛壳口的后方增加了一个导壳板，抛壳时可防止打击(左)射手的脸部；护木由原来的方形改为圆形，改进了散热器，上呈肋状，便于握持；枪托和握把改用高强度尼龙材料制成；备有轻便的可卸式两脚架，用以提高卧姿射击稳定性。