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　　针对LVTP5两栖战车的缺点，1964年3月美国海军战队提出研制新型LVTP车的要求，由食品机械化学公司军械分部承担该项工作。研制工作始于1966年2月，1967年9月完成第一批 样车(共15辆)，炮塔装有820-L85式20mm机关炮和M73E7.62mm并列机枪，代号为LVTPX12，10月交付海军陆战队进行试验，试验于1969年9月结束。

　　1970年6月该公司与美国防部签订了制造942辆不带武器平台的LVTP7(现称AAV7)的合同，总费用为7850万美元。1971年8月首批车交付海军陆战队，于1972年3月正式装备部队，1974年9月完成最后交货，随后LVTP5A1及其变型车宣告退役。在海军陆战队中，AAV7两栖战车装备于两栖突击营，每营共有187辆AAV7、15辆AAVC7A1和5辆AAVR7A1。与LVTP5A1相比，AAV7车水上陆上机动性能都有提高，车重减轻，每小时使用费用和维修量大大减少，履带寿命也由200h增加到600h。

　　AAV7车体为5083铝合金装甲板整体焊接式全密封结构，能防御轻武器、弹片和光辐射烧伤。车体外形呈流线形，能克服3m高的海浪并能整车浸没入波浪中10～15s。驾驶员和车长一前一后位于车前左侧，各有1个单扇后开舱盖和7个观察镜，可以进行360°观察。驾驶员配有M24红外液视潜望镜，车长前方有1个可升高的M17C潜望镜，以便越过驾驶员舱盖观察前方。

　　动力舱位于车首中央、驾驶员右侧，动力通过带闭锁装置的变矩器传递到HS-400-1液压双流转向、动力换挡的综合式液力传动装置，经变速箱输出端汇流行星排传到车体上的侧减速器，最后传到主动轮。传动装置主要部件是变矩器、电液控制离合器和液太转向系统，同时具有变速、转向和制动功能。装在液力变矩器壳体上方的分动箱通过电液控制离合器可以把发动机动力提供给喷水推进器和发动机冷却系统。减速和停车制动通过机械操纵的油冷多片式摩擦制动器完成。

　　动力装置上方装有1风扇和散热器，空气进出均经由车顶防弹格栅。浮渡时格栅下方的液压驱动门关闭空气进出口，车内所需空气则由装在驾驶员右侧车顶上的液压驱动空气阀门进入车内。此时靠与车底连成整体结构的接触式冷却器进行冷却。

　　该车在浮渡时由两个装在车体后部两侧的喷水推进器驱动。分动箱的动力通过舷台顶部的直角变速器和延伸到车尾的驱动轴驱动喷水推进器。该推进器为铝制混流式水泵，喷水口排水量52990L/min。每个喷水口后面各装有一个电液控制的铰接导流器，由驾驶员用方向盘操纵，通过调转喷水方向，可使车辆在水中倒行、转向及绕自身轴线旋转。水中最大前进速度为12.87km/h，倒行速度为3.129km/h，也可同时用履带划水驱动。

　　扭杆一扭管悬挂装置包手6对双轮缘橡胶铝制负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，无托带轮。第一和第六负重轮处装有液压减振器。采用单销销耳挂胶钢履带，全重为680kg，节距为15cm，其模制胶块可以更换。

　　全封闭炮塔安装在车前右侧，发动机旁边，塔上装有单扇后开舱盖，有9个观察镜、倍率为1×和8×的瞄准镜和1个直接周视瞄准镜。武器为1挺M85式12.7mm机枪，具有每分钟1050发和450发两种射速。