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中俄联手开发移动智能机器人 可摆脱人控制

http://jczs.sina.com.cn 2003年2月8日 10:01 千龙新闻网

  中国和俄罗斯的科学家目前正在联手进行一项移动智能机器人群体的研究和开发工作。双方希望通过资源互补和强强联合,实现机器人在没有人为干预前提下的自主决策和多个移动智能机器人的协调行动。由浙江大学和俄罗斯塔干罗克国立无线电工程大学共同承担的名为“智能移动机器人在实际环境中决策和行动规划研究”的跨国课题的研究2002年获得新进展。2002年,中俄科学家在各自原有的研究基础上,对单体智能机器人的移动和多个智能机器人的协调行动进行了攻关。集中开展了在外界环境不确定条件下,多个机器人之间通讯和
数据交换的理论研究和集中决策的算法研究,并通过因特网成功开展了智能机器人的虚拟足球比赛。

  所谓移动智能机器人就是指能够对复杂的环境进行自主的分析、判断和决策,并实现快捷、安全、自由移动的机器人。与普通机器人相比,智能机器人能够自行完成信息搜集、处理,并作出行动决策,最终完成人们所布置的任务和指令,实现目标的过程则摆脱了传统意义上人的全程指挥和遥控。(宦建新/张乐)


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