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　　SA-14“小妖精”为SA-7的改进型，俄称“箭-3”，1974开始在前苏联部队服役，生产代号为9K34。北约称之为SA-7。采用红外寻的制导，弹长1.35米，直径7厘米，发射重量10 .公斤，战斗部为破片杀伤式战斗部，重1公斤，最大射程为4.5公里，最小射程500米。作战高度15至2999米。速度为1.4马赫，采用单兵肩射发射。动力装置为固体助推发动机和双推力固体火箭发动机。是前苏联研制的第二代单兵便携式近程低空导弹武器系统的改进型，主要用于战斗前沿防空，对付低空飞行的攻击机和直升机。