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　　ZSU-23四管自行高炮，前苏联制造，口径23毫米，炮管长6.35米，炮2.96米，炮重13800公斤。正常射速每分钟4X600(人工)、4X800(雷达控制)，设计射程3500米，最大射程2500米(斜距)，7000米(水平)。发射初速970米/秒，配用弹种为高爆燃烧弹和穿甲燃烧弹，装甲厚度14毫米，发动机280马力，时速50公里。