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佳木斯1月8日电日前，我国首批进入太空宇航员的宇航服已制作完成。这批与豪华轿车等值的宇航服，每一件都经过哈工大机器人系统的测试。
据介绍，由于航天飞行中重力的改变，宇航服的灵活性成为仅次于安全性的重大问题，灵活性的测试也是宇航服设计加工过程中一项世界前沿的难题。为完成这一测试，有些国家不得不对宇航服进行部分拆解、打眼。哈工大科研人员研制成功的“宇航服关节阻尼力矩
机器人测试系统”，填补了一项世界空白。据了解，这一系统利用测量机器人的测量原理，将多维力力矩的传感器与测量系统融为一体，可以在不改变宇航服任何结构的状态下，模拟人类感觉，检测服装各关节的灵活性，然后利用三维图形仿真技术，将整个模型的建立过程及测量过程直观逼真地反映出来。
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