[美国《每日航宇》2002年9月19日报道]洛克希德·马丁公司目前正在致力开发的潜射无人机计划已得到美国防预先研究计划局(DARPA)的资助。
洛·马公司基于美海军目前对无人机性能的需求,认为新型无人机应具备从"俄亥俄"级弹道导弹核潜艇上发射的能力。无人机将由"俄亥俄"级潜艇上装备的"三叉戟DOUBLE_QUOTATION 导弹发射管发射到空中。为此,洛·马公司自筹资金研究开发潜射无人机的计划。这一计划得到了DARPA的关注,并将第一阶段系统研制的合同授予洛·马公司。