[英国《简氏国防防务评论》2002年8月报道]美特种作战司令部和美海军特种作战司令部正在共同开发先进的"海豹"输送系统(ASDS)。"海豹"输送系统是一种搭载在潜艇上的非作战水下运载工具，其外形尺寸为1.99米×2.05米×2.5米，排水量60吨，用于特种部队的渗透和撤运。该系统行进时由62轴马力的电动机驱动可回收的推进器，而电动机的动力则来自1200千瓦小时的银锌电池。系统传感器包括前视和侧视声纳，辅以电视摄像机和探照灯，可帮助驾驶员导航与定位。

　　目前，ASDS已全部达到主要性能要求。截止到今年6月，在公海进行的验收试验也已完成了95%。8月或9月份，系统将进行母艇发送和回收试验；12月将进行综合系统试验；2003年5月将进行作战评估，一个月后系统达到初始作战能力。

　　美海军洛杉矶级攻击潜艇"夏洛特"号和"格林维尔"号经过改装已可以搭载ASDS；弗吉尼亚级潜艇中，至少前6艘艇将装备ASDS。其它可能装备该系统的潜艇有"海狼"级潜艇，计划改装为核动力导弹潜艇的4艘核动力弹道导弹潜艇(每艘艇可搭载2部ASDS)。根据预定的改进计划，将使ASDS具备从两栖攻击舰上收放的能力。