[法国《航宇防务》网站2002年5月28日报道]为了可以快速而有效的清除雷场，以色列武器开发局(RAFAEL)推出了一种新的雷场扫雷系统--"地毯"(Carpet)系统。

　　"地毯"系统是唯一使用燃料空气爆炸技术的系统。它可以自动填加，因此可以装备到任何装甲车辆上。在进行扫雷时，可以根据所要清除雷区 的大小来决定发射火箭弹的数量，一次最多可以连续发射20枚火箭弹。到达目标位置后，火箭弹可在目标区域上方喷洒燃料以形成燃料空气云雾，随后产生燃烧与爆炸。爆炸可以在较大的区域产生很强的冲击波，可以触发该区域内所有的地雷，并且不受地形、植被和人为障碍的影响。这样清除出的安全通道的宽度可以使各种类型的作战车辆通过。火箭弹可以从距离雷场前沿65-165米的位置发射，可以在1分钟之内在雷场中清除一条相当大的道路。

　　"地毯"系统可以预先设置成自动、半自动和手动三种工作模式，并可以由操作员远程进行控制，这样就可以避免敌方火力的威胁。该系统也可以在前线快速装填。与缆式装药的"蝮蛇"( Viper)系统不同，"地毯"系统使用的是液体燃料，尽管可燃但在正常工作条件下不会爆炸。因此即使"地毯"系统的火箭弹在弹箱中被击中也不会威胁到整个系统、车辆以及附近的部队。

　　"地毯"系统全负载的重量为3.5吨，可以携带20枚265毫米长的火箭弹，每枚火箭弹重46千克。系统也可以发射全功能训练火箭弹用于训练演习，可以模拟全作战过程(不会有燃料空气爆炸)。"地毯"系统可以拖曳，也可以安装在装甲作战车辆的后部或是装甲运兵车内。