[美国《每日防务》2002年2月21日报道]美国陆军内部的一份备忘录称，美国联合防御公司的"十字军战士"自行榴弹炮样车已经达到系统的射程和射速要求，多发同时弹着(MRSI)试验也计划在2月21日开始。MRSI任务是支持2003年里程碑B决策所需的最终射击数据。里程碑B是"十字军战士"进入系统研制和演示阶段的决定点。

　　2000年11月"十字军战士"射击样车首次满足了陆军每分钟10发以上的射速要求，2000年3月满足了40千米的射程要求，但是陆军以前并没有宣布"十字军战士"已经完成满足这些要求的试验。

　　MRSI还要求射击样车能够在30.5千米处发射4发炮弹同时弹着。"十字军战士"最初曾计划在2001年进入工程制造阶段。但是美国陆军决定对其进行设计改进，以便使系统重量从55吨降至40吨左右。重量减轻将使自行榴弹炮和工机车都可用洛克希德·马丁公司的C-5运输机空运，而且不影响飞机的飞行航程。