“毒刺”是美国通用动力公司波莫纳分公司研制的单兵肩射防空导弹系统，用于战区前沿及要地防空。该导弹是在“红眼睛”导弹基础上发展而成。该系统于l972年7月开始研制，l981年2月进入部队服役。与“红眼睛”相比，该弹改进了制导系统、发射系统和发动机，增加了敌我识别器。

　　“毒刺”有三种型号,主要区别于制导系统。基本型的“毒刺”导弹FIM-92A于1972 年开始研制,1981年开始在美国军服役,具有被动光学寻的导引头(POST)的“毒刺”FIM-92F于1977年开始研制,1987年开始部署。最新型”毒刺”FIM-92C于1984年开始研制,1989年开始交付美国陆军服役。

　　“毒刺”导弹正被广泛采用模块化设计,改进导引头形成不同型号。“毒刺”导弹具有全向攻击能力及搞干扰能力好的优点,特别是“毒刺”-POST及“毒刺”-RAM,由于后者能够周期地更换上微处理器的软件,可以对付任何新威胁而不必重新设计导弹。“毒刺”导弹的弹径与“红眼睛”一样，为70毫米，但弹长增至1.52米，弹重增至10.13千克。其最大作战半径提高到5.6千米，最大作战高度提高到4.8千米。

　　具有全向攻击能力，且抗红外干扰能力强的“毒刺”导弹被大量出口到第三世界国家。随着国际形势的变化。不少“毒刺”导弹流落到民间。由于这种导弹非常先进，对军用飞机和民用飞机的威胁很大，如在阿富汗战争中游击队曾发射了340枚导弹,命中目标269个,有效率达79%证明了它的有效性。万一这种导弹落在恐怖分子手里，后患无穷。因此，美国人又不得不出高价去收购散失在各地的“毒刺”。

　　“毒刺”的性能好、重量轻，可赋予其多种用途，美国人已将这种导弹挂载在直升机和轻型飞机上，以提高它们的空对空自卫能力和空对地攻击能力。

　　它的缺点是战斗部威力较小。它是轻便,耐用,易操作,成本低的导弹系统。