[美国《航空与航天技术周刊》2001年8月27日报道]今年7月，美国火星学会的科研人员在加拿大北极德文岛霍顿火山地区对"许珀里翁"(Hyperion)太阳能机器人(如图所示)进行了试验。这一地区的地形酷似火星的地形，美国航宇局已选定该地区进行登陆火星模拟研究。验证表明，该机器人能跟踪太阳并能与之保持同步，这对于长期探索行星及其卫星可能是很有用的。

　　"许珀里翁"机器人是美国卡内基梅隆大学机器人研究所研制的，能追踪太阳，可使其太阳帆板连续产生电能，因此能全天24小时工作；能识别障碍和避开阴影区；在试验期间，该机器人行走了6.1公里，其中95%的行程是靠自主导航完成的。该机器人的尺寸为2米×2米×3米，装有4个轮子，每个轮子上装一部电机，驱动轮子以不同的速度转动。机器人的太阳电池帆板面积为3.5平方米，转换效率为11%，能产生200瓦电能，它的耐酸铅电池组能储存太阳能电池产生的多余电能。

　　"许珀里翁"机器人上装有GPS接收机和自动测程仪，分别用于导航和测量轮子的转速。机器人的计算机里装有预先编程的数字地形图，用于导航和计算阴影区的大小。试验中所关注的问题是担心太阳帆板被风翻倒。计算表明，在地球上风速高达每小时32公里时，它将是稳定的。月球上没有大气层，因此不存在风的问题。在火星上，风速可能超过每小时100公里，但由于其大气层非常稀薄，因此风力不大。在北极进行试验，科研人员必须密切关注天气情况。

　　据称，"许珀里翁"机器人的寻路能力很强。从遥测数据分析，机器人在试验中探测并鉴别了上千个障碍，进行了数万次修正。据卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员说，这项技术对星际探测来说向前迈进了一大步。"许珀里翁"机器人仅是适于在地球上进行试验用的样机。他们真正的目标，是研制适用于在月球和火星极区使用的机器人技术。