日本正在研制一种未来的新型地空导弹系统，它是现有"东芝-81"近程地空导弹的后继型。除美国的FIM-92A"毒刺"导弹系统之外，"东芝-81"是日本三军装备的唯一一种地空导弹系统。

　　"东芝-81"是一种车载式系统，可发射100公斤重的导弹，导弹在中段采用惯性制导，末段采用安装在机头的被动红外导引头制导。导弹系统的每个火力单元由一辆装有雷达的火控车，两辆四联发的发射车和数辆勤务车组成。

　　早在1995财年，日本就对这种系统进行了改进，并投入生产。该改进型系统使用了改良的导弹。根据日本自卫队现阶段的计划，现役的近程地空导弹系统将以每年两个火力单元的速度按上述标准进行改进，直到"东芝-81"的后继产品投入生产。

　　研制"东芝-81"未来后继产品的工作始于1999财年，项目拨款6.4亿日元。2000和2001财年每年花费7亿日元用于该项目，该导弹有可能在几年内投入生产。

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