目前美国国家宇航局正在评估一个演示，即使用单人潜艇回收发射后的航天飞机固体火箭助推器，该演示计划在下一 次飞行任务中由美国联邦空间联盟在海上实施。航天飞机的固体火箭助推器在其发射后两分钟与航天飞机分离，并将溅落在距 佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地大约140海里的海上，溅落后将由两艘专用的回收船将其拖回基地完成维修或装填燃料， 两艘船为“自由星”号和“自主星”号。STS101是一艘单人潜艇，名称是“深水工人2000”，将部署在“自由星” 号上。使用操作臂，潜艇驾驶员演示切断降落伞绳，如果需要的话，可提供抽出助推器内的海水以提供浮力的能力。在目前的 回收中，潜水员通常在120英尺的水深工作，有时甚至是有毒的条件下。该潜艇长度为8.25英尺，高为5.75英尺， 重量为3800磅。最深工作潜深可达2000英尺。使用8太大马力推进器，用于各个方向的移动。